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                                  STM32F407IGT6使用外部SRAM導致死機該如何解決

                                  2019-08-13 16:34:10

                                  該問題由某客戶提出,發生在 STM32F407IGT6 器件上。據其工程師講述:為了滿足軟件對大容量內存的需求,將軟件中的部分變量從內部 SRAM 轉移到片外的 SRAM當中。而這一改變,導致該軟件不能運行,每次復位后,隨即發生死機。在此之前,對 FSMC 的初化代碼,以及片外SRAM 的讀寫均做過測試,并確認是沒有問題的。其內存分配如下表(一)所示。
                                  sram內存分配表
                                  調研:
                                   
                                  使用 Keil MDK 創建工程,測試其所用的FSMC 初始化代碼,結果表明該段代碼正確無誤。修改內存分配,刪除其中對外部 SRAM 的分配,如下表(三)所示。重新對其軟件編譯運行。結果表明,在這種內存分配方式下,其軟件可以正常運行。修改其軟件代碼,在初始化FSMC 之后加入對外部 SRAM 的讀寫測試,重新編譯運行。測試結果表明,此時對外部SRAM 的讀寫也是正確的。查找其軟件對 FSMC 初始化函數調用的位置,發現該函數是在該軟件的main()函數中調用的。修改代碼,將該函數的調用位置移至 SystemInit()中,并且恢復原來的內存分配,如上表(一)。重新編譯并運行,此時該軟件正確運行。
                                  sram內存分配表2

                                  結論:
                                   
                                  軟件中對 FSMC 做初始化的位置不對,導致程序在訪問外部SRAM時 FSMC 還未被初始化,從而造成總線訪問出錯,從而產生 HardFault 中斷,最終程序停留在 HardFault中斷服務程序中,使得程序對外表現出“死機”的現象。
                                   
                                  處理:
                                   
                                  一般來說, main()函數是 C 語言的入口,C 語言代碼從這里開始執行。然而,具體結合到STM32的應用工程,這并不是工程運行的起點。往往在main()函數執行之前,還有一段啟動初始化代碼,為硬件做最基本的時鐘和中斷矢量配置等;為 C 語言代碼的執行創建一個運行環境。這里主要涉及兩個函數,即SystemInit()和__main()。其中__main()是編譯系統提供的一個函數,負責完成C庫函數和應用程序執行環境的初始化,之后跳轉到用戶main()。在__main()做 C 環境初始化的時候,會訪問相關的存貯器。如果此時,相應的存貯器不可用,就會出現錯誤。在STM32啟動的文件里,SystemInit()函數先于__main()的執行。所以,如果在SystemInit()函數里先對 FSMC 的做好初始化就可以避免后面__main()運行時訪問相關內存出現異常的問題。
                                   
                                  修改代碼,將對 FMSC 初始化函數的調用放在SystemInit()函數中,以保證在 C 環境初始化之前完成對FMSC 的初始化。

                                  本文關鍵詞:SRAM


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